近年来，中国加速了古板生产行业的机械替代程序。在混凝土管桩生产线的工艺安排中，配置管桩生产专用起重机是必不可少的。管桩生产专用起重机接纳双梁双车桥式起重机形式，吊钩下悬挂自动夹吊梁。针对管桩生产工况的特点，起重机应满足设计工况的要求。
一、 事情条件和技术参数
混凝土管桩的生产通常是三班不间断生产。生产车间的噪音和湿度大，蒸制车间的情况温度高，流水线的生产效率相对较高。考虑到效率因素，起重机驾驶员更渴望操作，经常接纳大车运行机构反向运行的制动模式，并且包括起重机在内的设备可靠性高，不允许泛起任何以障，一旦爆发故障，整个生产线都会很尴尬。自动夹具的通用性、宁静可靠性和使用寿命要求相对较高。通常的管桩直径为φ400~φ800mm，管桩长度为10~15m，管桩规格较多，自动夹具需要生产种种规格的普通管桩。同时，自动夹钳提升梁与车间内的起重机一起三维运行。移动夹紧的桩模时，要求自动夹具必须宁静可靠。自动夹具不应在空中翻开，以免爆发事故。自动夹具提升梁应能够在小车运行偏向上准确定位模具。当推车停放时，不允许自动夹紧提升梁的前部和后部，这使得自动夹具难以快速定位和夹紧模具。凭据工况特点，起重机的主要技术参数为：QE双车桥式起重机，整机事情水平应为A7~A8，作业方法为室内作业，起吊重量可凭据“管桩+管模”8t+8t、10t+10t、16t+16t、20t+20t的质量选择，起吊速度为13~15m/min，小车速度为30～45m/min，小车速度为110～120m/min。图1是用于管桩生产的专用起重机的示意图。
二、设计要点
2.1起升机构
在选择起重电机时，应考虑高情况温度、高湿度和机械事情水平M7~M8的实际操作条件。起重电机必须通过热检查进行盘算。在选择提升减速器时，应考虑机构频繁启动和制动的特点。应使用硬化齿轮减速器。减速器的径向负载、高速轴的输入功率和低速轴的输出扭矩处于事情水平M7~M8。需要满足要求。由于硬齿减速器的低速轴端外外貌一般为42CrMo，因此与减速器低速轴端的外齿轮啮合的卷筒内圈质料应与ZG42CrMo相匹配，通常起重机在卷筒内起吊。齿盘由ZG340-640制成。如果ZG340-640仍然用于特种桩机生产的提升卷筒的内齿轮板，使用后磨损量将凌驾正常值，并将爆发断齿事故。
起升制动器是起升机构的宁静装置，应使用单推杆液压制动器。由于管桩生产的专用起重机吊钩悬挂自动夹钳提升梁，制动器没有空载时间，因此提升制动器的事情水平更高。考虑到管桩的实际生产，制动力矩高于GB。/T 3811-2008《起重机设计规范》推荐的宁静系数约高25%，以满足管桩生产的长周期无故障使用。
2.2小车操作机构
管桩生产专用起重机接纳双梁双小车形式。两个小车的排列距离是牢固的（一般间距为6~8m），因此小车运行机构仅用于小行程调理（一般行程不大于2m）。可以看出，小车运行机构的事情水平仅为M4～M5，不需要与整机的事情水平匹配或紧密匹配。
2.3大车运行机构
由于追求管桩的生产，起重机维护人员在实际事情中一般会松开车辆运行机构的制动器，起重机驾驶员使用反向操作强制停车，以抵达瞬时停车的目的。然而，这种粗暴的操作模式会对车辆运行机构的电机、减速器、车轮等部件造成很大的攻击损坏。因此，在设计大车运行机构时应注意以下几点：
1） 电机的功率选择必须满足M8事情系统的要求。建议使用变频电机。变频控制车的操作可以大大改善由于反向操作模式而导致的强制停车的结果；
2） 在满足高速轴输入功率和输出扭矩的基础上，建议增加减速器低速轴、平键和轴承的直径（一般承载能力需要增加30%左右），以制止减速器在使用历程中扭曲。低速轴断裂的事故；
3） 轮对还应增加主动轮轴头的直径宁静键规格，并提高车轮的质料品级。通常用于架桥机的ZG340-640改为ZG50SiMn，车轮踏面淬火改为整体热处理。提高车轮的耐磨性和使用寿命。
2.4桥梁
用于特殊生产管桩的桥梁由两个平行安排的主梁和两个端梁组成，划分装置在大车轨道的两侧。在设计主梁时，由于提升速度比较大，吊装荷载动荷载系数比较大，应充分考虑主梁的疲劳强度：因为大车的运行速度很快，有一种逆向行驶的方法来强制停车。坏习惯应该是严格的水平刚度要求：由于两辆车之间的距离是一个牢固值，并且自动夹紧提升梁悬挂在吊钩上，因此两辆车不保存意外接近的问题，因此可以每隔一段时间安排汽车自身重量和提升载荷强制模型盘算。
第三，技术立异
3.1铰接摆臂的立异使用
大车运行速度一般为110~120m/min。如果自动夹具靠近管模，它将突然停止。提升梁将在大车运行偏向上前后摆动，使自动夹具难以快速准确定位。摇动设备。防晃装置接纳摆臂形式（见图2），上端通过双向（大车运行偏向和提升偏向）与下框架连接，下端通过销轴与吊梁上方的连接座连接，该设计既能满足吊梁的快速准确定位，并且还确保了上铰链点和下铰链点的可靠和宁静的结构。如果摆臂上端在小车运行偏向上没有铰链结构，则当小车突然停止时，摆臂上端受到惯性力爆发的弯矩，导致摆臂上端的接头焊缝开裂或焊接应力交叉处的母材开裂。骨折
3.2合理使用车轮制动器
由于在运输时车的运行机构的制动器被松开，当电源关闭时，起重机不可自动制动和停止（例如，当大车高速行驶时，突然遇到停电或停电，因为此时没有大车。制动器的作用是，起重机在惯性的作用下会直接撞到车间末端的大车停车位。这种事故会给宁静生产带来事故。因此，电动车轮制动器（常闭）在设计时必须装置车轮制动器，一旦电源关闭，车轮制动器会自动夹紧车轮。车轮制动器用作宁静装置，而不是制动器运行机构。车轮制动器的电气控制与整个机械的电源是否关闭有关，与车辆的运行机构是否运行无关。在意外停电或停电的情况下，车轮制动器将坚持大车车轮并作为宁静停止。
3.3管桩生产所需的自动夹具的立异设计
自动夹紧提升梁悬挂在管桩生产专用起重机的吊钩下。凭据管桩生产的工艺安排，每道工序单独或组合装置种种自动夹具。
1） 离心和蒸镀工艺在工艺安排中，离心和蒸镀膜工艺位于同一个跨地板车间内，卡式自动夹具安排在该车间内。管桩的长度通常为15m或更短。接纳四个卡箍，吊梁长度10.5m，可满足φ400～φ800mm种种管桩离心、蒸压所需的起吊作业。如图1所示，卡夹可以将模具牢固在上盖模具的滚轮上，从而承载整个模具，翻开上盖模具或关闭上盖模具，划分将模具提升到离心机上进行离心，离心完成后，将模具放入蒸槽中进行蒸蒸。
2） 开模、送料和合模历程需要卡夹，以启动模具和合模流程；进料历程需要携带管桩的底模，并且需要夹持夹具。因此，为了满足两种差别夹具的配置要求，起重机将在自动夹紧梁下方配备一个卡式+夹持式组合夹具。进料时，应将钢笼放在下底模中。因此，在卡式+抱式组合夹具的基础上增加了钢笼夹具，设计了“卡+抱+钢笼三合一”功效的自动夹具，如图3所示。
3） 出桩历程在提升和提升盒式夹具后，使用真空夹具提升桩自动夹具，通过真空吸盘将混凝土桩从下模提升并运输至指定的堆放区域。真空吸盘自动夹紧示意图如图4所示。
4） 自动夹具设计要点
上述种种类型的自动夹具用于管桩生产的生产线。真空夹具由真空抽吸泵自动夹紧，以驱动六个真空吸盘吸附混凝土管桩的外貌，从而使管桩能够从模具的下底模聚集和运输。考虑到吸盘的不均匀性和宁静性，真空吸盘吸力的宁静冗余系数优选不小于2.5倍。由于吸盘和管桩外貌之间的接头在使用一段时间后很容易磨损，建议每隔一个月对真空吸盘进行一次测试，以进行吸力管桩的过载测试。如果抽吸试验结果不可满足宁静冗余系数的两倍，则应实时更换新的吸盘。
其他自动夹具使用空气压缩机的压缩空气来驱动气缸的伸缩运动，以夹紧或翻开卡或拥抱。空气压缩机装置在起重机桥架平台上，通过弹簧空气管向气缸供气。气缸和控制气缸运动的电子阀通常装置在吊梁箱中。卡点或抱抱设计具有自锁功效（通常使用机械原理自锁，夹具夹持的笔直载荷AG旗舰厅，夹具的水平关闭力AG旗舰厅），以及提升模具离地时的突然遭遇，在下模前不会爆发误操作，宁静可靠，效率高。压缩空气环保无污染，易于维护。
第四，效果的使用
通常的管桩生产接纳双跨车间循环线作为管桩自动生产线。离心式和蒸汽式车间配有两台卡车式自动夹紧管桩生产专用起重机，以及两套开模桩和进模牢固车间。“卡+抱+钢笼”三台自动夹紧管桩生产专用起重机和一台真空吸盘桩起重机。上述自动化流水线可实现年产600~800km的混凝土管桩生产，自动化水平很高，劳动力安排少，与古板生产工艺相比，宁静性显著提高。